该技术基于最新的yolov8-seg算法，根据本司产品的使用场景做了深度改进，能精确排除养殖池中的水草、竹竿、木桩、水车等多种障碍物的干扰，精确识别出无人船可以运行的区域，并配合前期无人 船规划的路径，达到精准避障的作用
▪ 新算法：采用并根据实际改进了最新的yolov8-seg算法
▪ 高精度：数千张水道数据集进行模型训练，准确度达到99.25%
▪ 高速度：接收视频信号最高17帧就可识别出结果
无人投料船
无人船运行在种植有水草的养殖池内，池内还布满竹竿、水车、地笼等障碍。该技术为无人船及时感知前方障碍，为无人船顺利前进，精准撒料提供了了一双眼睛。
